技術資料
庫卡機器人伺服電機應用——庫卡機器人|庫卡機
眾所周知，機器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領域依然處于待突破階段，對本土機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預計在2015我國成為全球主要需求市場。
與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中融入了伺服控制技術，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。
目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。
伺服電機指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
如今，機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人？工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。
步進電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié)，要求要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預計在2015我國成為全球主要需求市場。
與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中融入了伺服控制技術，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。
目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。
伺服電機指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
如今，機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人？工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。
步進電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié)，要求要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
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