庫(kù)卡機(jī)器人負(fù)載測(cè)試方法：

        1.安裝Load Data Determination負(fù)載測(cè)試軟件，更改示教器語(yǔ)言為英文，在負(fù)載測(cè)試過(guò)程中只識(shí)別英文、德文及日文，不識(shí)別中文。

        2.將機(jī)器人開(kāi)到合適位置，將2、3 軸打到正負(fù)90 度，4、5、6成0度后開(kāi)始下一步。

        3.點(diǎn)擊Start up選擇Service,選擇Load Data Determination。

        4.點(diǎn)擊該選項(xiàng)后，出現(xiàn)如下所示的頁(yè)面,分別代表的意思為 1 選擇對(duì)應(yīng)機(jī)器人型號(hào),2 保存當(dāng)前位置,3 輸入負(fù)載估計(jì)重量,4 預(yù)熱啟動(dòng)。

        5.將機(jī)器人打到T2 或內(nèi)部自動(dòng)模式，開(kāi)始，然后點(diǎn)擊Start自動(dòng)進(jìn)入負(fù)載測(cè)試程序，如下圖所示。
 

        6.一直點(diǎn)擊Yes，機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行程序運(yùn)行，庫(kù)卡機(jī)器人速度會(huì)自動(dòng)改變，5軸在正負(fù)60度，6軸在正負(fù)90 度內(nèi)擺動(dòng)，每做完一項(xiàng)會(huì)有提示信息，如下圖所示。
 

        7.完成后點(diǎn)擊激活工具，備份，點(diǎn)擊YES將所做負(fù)載錄入到工具數(shù)據(jù)中。
 

        8.進(jìn)入工具負(fù)荷數(shù)據(jù)，檢查當(dāng)前負(fù)載數(shù)據(jù)有沒(méi)有被分配到工具號(hào)中去（此時(shí)也可手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)）保存。到此負(fù)載測(cè)試完成。

 

了解更多庫(kù)卡機(jī)器人