概念:要使庫卡機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。作用:提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳......
對庫卡機器人工作中一些細節(jié)和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡機器人報警代碼得知,故障代碼以及原因有:ERROR 105由刻......
一、庫卡機器人啟動方式了解1、手動連續(xù)啟動方式 (1)說明 在手動操縱模式下,手動選擇要運行的程序,然后手動上電和手動運行程序的基本操作。 (2)大致操作步驟......
庫卡機器人常應用在車間生產(chǎn)線,替代人工進行各種搬運、拾取、碼垛作業(yè),經(jīng)常會受到作用環(huán)境中粉塵的影響,所以需要使用機器人防塵防護服對其進行保護。那么......
一、庫卡(KUKA)機器人維修時注意事項 (1)庫卡(KUKA)機器人所有者、操作者必須對自己的安全負責。庫卡(KUKA)不對機器......
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