庫卡LBR iiwa
KUKA庫卡機器人LBR iiwa 7 R800 輕型協(xié)作機器人
LBR iiwa 7 R800
庫卡機器人LBR iiwa。 創(chuàng)新的協(xié)作機器人敏感度高，確保高度安全性，且學習速度快，因此更容易操作。
在人機合作方面開辟全新應(yīng)用領(lǐng)域，突破機器人以往無法跨越的界限。
軸數(shù)7
重復(fù)定位精度± 0,1 MM
本體重量23.9KG
防護等級IP 54
安裝方式落地、壁掛、倒掛
主要應(yīng)用裝配，包裝
在人機合作方面開辟全新應(yīng)用領(lǐng)域，突破機器人以往無法跨越的界限。
負荷
負荷7KG工作范圍
工作范圍800MM其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù)7
重復(fù)定位精度± 0,1 MM
本體重量23.9KG
防護等級IP 54
安裝方式落地、壁掛、倒掛
主要應(yīng)用裝配，包裝
優(yōu)點
反應(yīng)快速
輕型機器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：請向輕型機器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設(shè)計的單一作業(yè)。
自適應(yīng)
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：請向輕型機器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設(shè)計的單一作業(yè)。
靈敏
作為高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以高精度快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達到力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
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