Trützschler 公司在生產(chǎn)用于高產(chǎn)梳棉機(jī)即紡織工業(yè)用開松與清潔機(jī)的轉(zhuǎn)筒時，對***性有特別高的要求。即使鼓體由實(shí)心鋼板制成，還是必須在很高的旋轉(zhuǎn)速度下保證其能將容差保持在極小的范圍內(nèi)。由于以前 Trützschler 公司在焊接時需支出非常高的人工費(fèi)用，因此公司希望能將 MAG 脈沖焊接工藝自動化。

       庫卡機(jī)器人 KR 6 是達(dá)到所需質(zhì)量的基礎(chǔ)；通過接觸式傳感器和電弧傳感器，該機(jī)器人可以對焊接過程進(jìn)行可靠控制。接觸式傳感器用于焊縫識別。借助于測量傳感器，機(jī)器人可在焊接過程開始前就測出構(gòu)件上可能出現(xiàn)的、偏離編程所用參照模型的幾何差異。通過電弧傳感器，KR 6 可在焊接過程中跟蹤焊縫。若電弧的間距發(fā)生變化，控制系統(tǒng)會得到焊嘴偏離接縫中心的信號；由此，機(jī)器人可通過其他軸位平衡偏差。


       裝備有焊嘴的 KR 6 借助于線性滑軌在兩個工位之間移動，并在工位上焊接兩種不同尺寸的轉(zhuǎn)筒。大轉(zhuǎn)筒直徑 1200 mm，板厚 22 mm；小轉(zhuǎn)筒直徑 690 mm，板厚 15 mm。機(jī)器人控制系統(tǒng)必須一共協(xié)調(diào)九根軸的運(yùn)動，因?yàn)槌藱C(jī)器人的六根軸外，線性滑軌及安裝的兩個工件定位器還各有一根軸。

       轉(zhuǎn)筒在圓彎曲機(jī)內(nèi)成型之后，由人工將轉(zhuǎn)筒通過四個焊接點(diǎn)聯(lián)接起來。此外，用戶可在焊縫兩側(cè)焊上引入板及引出板，這樣，焊接時在焊縫始端與終端可能出現(xiàn)的缺陷就可留在鼓體之外。接著，由一臺起重機(jī)將轉(zhuǎn)筒置于一個工件定位器上。為了校準(zhǔn)鼓體的縱縫，以點(diǎn)動模式手動移動機(jī)器人的外軸；在此過程中，激光光束給定縱縫中心的參照點(diǎn)。在通過接觸式傳感器再次檢查了焊縫位置后，機(jī)器人將在電弧傳感器的支持下從內(nèi)外兩側(cè)焊接縱縫。然后，起重機(jī)將鼓體從焊接室中舉出。工作人員取下引入板和引出板，并接上兩塊底板。鼓體重新進(jìn)入焊接室后，機(jī)器人將底板用圓縫焊接上
 
編程簡易 成本可控

       Arctech Basic焊接軟件提供定制化的清晰簡單的焊接編程指令，Smartpad 6D鼠標(biāo)能更快捷的移動機(jī)器人，Spline能大大簡化復(fù)雜路徑的編程。這套低成本的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，操作簡單、經(jīng)久耐用，卻擁有高品質(zhì)的部件，能夠達(dá)到***的軌跡精度保證高質(zhì)量的焊接效果，此外極低的故障率，20000小時更換潤滑油，保證使用客戶***小的運(yùn)營成本。庫卡機(jī)器人(上海)首席執(zhí)行官孔兵說：“庫卡公司一直把加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作與共創(chuàng)輝煌的經(jīng)營理念，作為公司可持續(xù)發(fā)展的一項(xiàng)重要內(nèi)容。此次， 庫卡與伏能士兩家在各自行業(yè)***的公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，希望通過革新的技術(shù)和完善的服務(wù)， 為所有的合作伙伴的成功做出更大的努力。”

       庫卡機(jī)器人（上海）有限公司建立于2000年。庫卡公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過一萬五千臺，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機(jī)器人。公司生產(chǎn)有效負(fù)荷能力3公斤到1300公斤的四軸和六軸機(jī)器人，其工作范圍從635毫米到3900毫米不等，全部由一臺基于計算機(jī)的操控平臺控制。庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)上。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。

點(diǎn)擊庫卡機(jī)器人了解更多相關(guān)產(chǎn)品
文章來源于互聯(lián)網(wǎng)，如有侵權(quán)聯(lián)系刪除