工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)，是通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術。機器人仿真系統(tǒng)可以通過單機或者多臺機器人從而組成工作站或是生產(chǎn)線。這些工業(yè)機器人的仿真軟件，可以在制造單機和生產(chǎn)線產(chǎn)品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產(chǎn)的工期，還可以避免不必要的返工。那么，常用工業(yè)機器人仿真軟件有哪些？

       Robotmaster軟件是一款強大的機器人編程軟件，為用戶提供了一個可視化的交互式仿真機器人編程環(huán)境，無縫集成離線編程，支持仿真模擬和代碼生成，并且支持免示教的***軌跡，可自動優(yōu)化機器人動作，兼容多個***的編程機器人。

       制造商：海寶

       產(chǎn)地：美國

       RobotStudio是一款非常強大的機器人仿真軟件，我們可以用RobotStudio開發(fā)新的機器人程序，特別是焊接和折迭機器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在辦公室輕易地模擬現(xiàn)場生產(chǎn)過程。無需花巨資于昂貴的設備，我們可以明確讓客戶和主管了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過程的情況。它可以讓你在電腦內制作一個虛擬的機器人，幫助用戶進行離線編程，就像電腦有個真實的機器人一樣，可以幫助您提高生產(chǎn)率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本。它不僅可以用在工業(yè)還可以用于教育培訓等行業(yè)。

       制造商：ABB公司

       產(chǎn)地：瑞士

       PQArt（原RobotArt）是中國人自主研發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件，始于2013年，經(jīng)過多年的研發(fā)與應用，PQArt掌握了多項核心技術，包括3D平臺、幾何拓撲、特征驅動、自適應求解算法、開放后置、碰撞檢測、代碼仿真等。它的功能覆蓋了機器人集成應用完整的生命周期，包括方案設計、設備選型、集成調試及產(chǎn)品改型。

       制造商：北京華航唯實機器人科技股份有限公司

       產(chǎn)地：中國

       DELMIA是達索公司為“數(shù)字化工廠”概念推出的一套較完善的軟件解決方案，由兩個相互關聯(lián)的獨立軟件DPE(數(shù)字工藝工程)和DPM(數(shù)字制造維護工藝)組成。Resource Modeling and Simulation是創(chuàng)建和實施與工藝規(guī)劃和工藝細節(jié)規(guī)劃應用相關的輔助工具，將人機工程、機器人、3D設備/工裝/夾具和生產(chǎn)線等資源均定義并加入到DPE、DPM環(huán)境中，構建虛擬的生產(chǎn)環(huán)境，仿真工廠作業(yè)流程，分析一個完整數(shù)字工廠(車間/流水線)環(huán)境。

       制造商：達索公司

       產(chǎn)地：法國

       roboguide是一款機器人程序編輯開發(fā)軟件，它由FANUC公司***出品，軟件廣泛應用于數(shù)控機械領域，能大幅提高生產(chǎn)加工效率，工人們可以對機械運作程序進行編寫，實現(xiàn)***快效率的生產(chǎn)辦公模式。roboguide中文版可用于機器人的運動控制的智能仿真，使用旨在為你帶來穩(wěn)定準確的概念模擬，以及能夠在車間使用完整脫機編程包，以及眾多的高級選項和功能，再結合更加直觀友好的用戶界面，讓用戶能夠輕松模擬完整的3D CAD環(huán)境，方便您進行機器人系統(tǒng)的設計、測試和修改操作。

       制造商：FANUC公司

       產(chǎn)地：日本

       庫卡機器人仿真軟件 KUKASimPro是一款非常高科技的庫卡機器人仿真編程軟件，生產(chǎn)線外進行機器人編程，本庫卡機器人仿真編程軟件包含庫卡KUKA機器人編程、機器人庫。KUKASimPro比較適合中國人用，庫卡的系統(tǒng)是XP的系統(tǒng)，KUKA SIM PRO KUKA庫卡機器人仿真軟件用于高效離線編程的智能模擬軟件，使用 KUKA.Sim 可輕松快速優(yōu)化設備和機器人生產(chǎn) – 以確保更大靈活性、提高生產(chǎn)力以及競爭力。

       制造商：KUKA公司

       產(chǎn)地：德國

       ROBCAD作為西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產(chǎn)線仿真，價格也是同軟件中***貴的。軟件支持工業(yè)機器人離線編程點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真等。尤其是在汽車行業(yè)生產(chǎn)線的布局設計、工廠仿真和離線編程都離不開它，與CAD系統(tǒng)有較好的兼容。也是同類仿真軟件中比較容易入門的適合初級學習者的軟件。

       制造商：西門子

       產(chǎn)地：美國

       RoboDK是一款***的工業(yè)機器人仿真軟件。該軟件可進行離線編程，這意味著您能夠有效避免在線編程所造成的生產(chǎn)停機時間，離線編程和仿真還能夠更好地規(guī)劃和調試您的工作，讓你輕輕松松進行工業(yè)機器人進行仿真。

       制造商：RoboDK

       產(chǎn)地：加拿大

       RobotWorks是一款以色列Compucraft公司開發(fā)的專業(yè)機器人離線編程仿真軟件，基于Solidworks二次開發(fā)，可集成到SolidWorks中，具有生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸的特點，可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機器人程序，主要用于在噴涂或倒角等用途單獨使用機器人的客戶。

       制造商：Compucraft公司

       產(chǎn)地：以色列

       SprutCAM是一款專業(yè)的及機器人離線編程軟件，來自俄羅斯，中文名“司普祿”，支持應用包括：多軸數(shù)控銑削、車削、車銑復合、葉片加工、激光切割、線切割、焊接、滾邊、鋸切、熔覆、刀片割銑、3D打印、打磨、拋光、雕刻、噴涂、鑄造、打膠、搬運、去毛刺、熱處理等。

       制造商：SPRUT科技公司

       產(chǎn)地：俄羅斯