一、庫卡(KUKA)機(jī)器人維修時注意事項
(1)庫卡(KUKA)機(jī)器人所有者、操作者必須對自己的安全負(fù)責(zé)。庫卡(KUKA)不對機(jī)器使用的安全問題負(fù)責(zé)。庫卡(KUKA)提醒用戶在使用庫卡(KUKA)機(jī)器人時必須使用安全設(shè)備,必須遵守安全條款。
(2)庫卡(KUKA)機(jī)器人程序的設(shè)計者、機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試者、安裝者必須熟悉庫卡(KUKA)機(jī)器人的編程方式和系統(tǒng)應(yīng)用及安裝。
(3)庫卡(KUKA)機(jī)器人和其他設(shè)備有很大的不同,不同點在于機(jī)器人可以以很高的速度移動很大的距離。
二、示教和手動機(jī)器人
(1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。
(2)在點動操作機(jī)器人時要ABB采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)器人維修機(jī)會。
(3)在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢。
(4)要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。
(5)機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油,水及雜質(zhì)等。
三、注意電擊危險:
您的機(jī)器人配備了區(qū)域認(rèn)可的電源。不要使用任何其他電源線。本機(jī)器人僅用于干地板。在清潔或庫卡機(jī)器人維修之前,請務(wù)必將其與家庭基地斷開,每次使用前,檢查電池組是否有損壞或泄漏跡象。不要對損壞或泄漏的蓄電池組充電。
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