庫卡機器人伺服模塊伺服控制器常見問題：無表明、斷相、過流、過壓、欠壓、過熱、負荷、接地、參數錯誤、無導出表明、模塊毀壞、報錯等。



掌握庫卡機器人工作上的一些細節(jié)和節(jié)和一些安全對策，才能防范于未然。通過觀察庫卡示教盒窗口能夠提示庫卡機器人故障排便捷KUKA庫卡機械手維修服務。



取轉子時，一定要注意不能讓轉子擦破定子繞組頂部的絕緣，觀查電機軸承是否毀壞，潤滑脂是否變質干躁；握緊軸承外圈前后晃動，看是否松脫太大。假如轉軸與軸承配合太緊或銹蝕，可采取加熱方法，用噴燈式氧炔火苗迅速均勻的將軸承加熱至250℃左右，用石棉繩包囊轉軸，用拉具趁熱拔出。高壓電機具備功率大、沖擊能力強的特性；缺點是慣性大，啟動制動艱難。使用場景應始終保持干燥，高壓電機應進行維護，電機表層應保持干凈，進風口不可遭受塵土、纖維等阻礙。當電機維護的熱保護繼續(xù)發(fā)生時，高壓電機應查驗故障是否來自電機或負載或維護機器的整定值太低，故障后才可投入運作。



伺服電機維修必須查驗是否有機械毀壞？轉動部分可以用手正常轉動嗎？帶制動器的電機，制動器正常嗎？是否有松動的螺釘或空隙？安裝于濕冷、氣溫變化明顯、塵土多的地區(qū)嗎？等等。隨著我國的飛速發(fā)展，高低壓電機的應用還在不斷提升。高低壓電機改壓的不斷節(jié)能也是我國電機發(fā)展的方向。





錯誤編號及原因有：



ERROR由刻度調節(jié)引起的105變向。



按住刻度調節(jié)軟鍵\取出校正菜單，輕觸取消鍵2次



ERROR108動力制動激活。



ERROR110前軌的側邊不能連接外軸。



高速移動側中外軸的連接



ERROR113數值外流



ERROR118散熱器溫度太高



ERROR119電機溫度太高



ERROR120電機封死



ERROR121電流過大



ERROR122制動故障



ERROR123電壓過低



ERROR124電壓過高



ERROR125電機過流



ERROR超出調節(jié)極限的126



ERROR131總相電壓充電模塊故障



ERROR132制動故障制造



ERROR144放大儀錯誤

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