庫(kù)卡機(jī)器人RSI：

       KUKA.Robot Sensor Interface

       ■ 功能：

       將外部傳感器的數(shù)據(jù)和信號(hào)和機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行有效的結(jié)合，從而修正和引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

       ■ 特性：

       1、通過(guò)RSI可將任何類型的傳感器結(jié)合到KUKA的控制系統(tǒng)中；

       2、可通過(guò)IO或者Ethernet的形式，在機(jī)器人控制器和外部傳感器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

       3、RSI中提供了簡(jiǎn)單的圖形化編程；

       4、通過(guò)傳感器的數(shù)據(jù)引導(dǎo)或者修正機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；

       5、提供實(shí)現(xiàn)信號(hào)診斷和監(jiān)測(cè)的界面；

       6、更快的機(jī)器人系統(tǒng)掃描周期；

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