古人有云"工欲善其事，必先利其器"，對于機(jī)器人調(diào)試而言，提前做好充分準(zhǔn)備，會在實(shí)際幫你省不少事。結(jié)合個人多年的經(jīng)驗(yàn)，對于庫卡機(jī)器人編程調(diào)試中，需要準(zhǔn)備和知曉的東西：

        一. 需要知曉：

        機(jī)器人型號：如 KR16-2

        系統(tǒng)版本 ：如 KSS8.3.38

        選項包 : 如 EthernetKRL 2.6 等；

        控制柜型號 ：如 Smallsize-2;

        二. 需要準(zhǔn)備的機(jī)器人資料：

        1. 系統(tǒng)變量手冊；

        2. 系統(tǒng)集成商操作及編程指南；

        3. 電氣柜安裝指南；

        4. 操作手冊；

        5. 接口手冊；

        6. 控制柜電氣圖紙；

        7. 庫卡機(jī)器人安裝指南；

        8. 選項包手冊；

        三. 編程調(diào)試所需軟件：

        1. UltraVNC 遠(yuǎn)程連接軟件；

        2. UltraEdit Text Editor文件編輯軟件;

        3. Beyond Compare文件比較軟件；

        4. Notepad ++文件編輯軟件;

        5. OrangeEdit 文件編輯軟件;

        6. Workvisual 庫卡編程配置軟件;

        7. Officelite 庫卡離線編程系統(tǒng)；

        8. Acronis True Image Home備份軟件；

        9. SocketTool通訊調(diào)試助手；

        10. 庫卡系統(tǒng)備份；

        11.詞典：支持中/英/德；

        四. 通用電子硬件：

        1. 調(diào)試筆記本(需帶USB接口以及網(wǎng)口)；

        2. 庫卡U盤(可備份還原系統(tǒng))；

        3. SSD固態(tài)硬盤(應(yīng)急作用)；

        4. SSD硬盤USB適配器；

        5. 網(wǎng)線(15米左右)；

        6. 鼠標(biāo)；

        7. 轉(zhuǎn)換接頭：DVI-HDMI或者DVI-VGA;

        五. 機(jī)械/電氣工具:

        1. 內(nèi)六角工具(內(nèi)六邊形，梅花)；

        2. 扳手；

        3. 卷尺；

        4. 萬用表；

        5. 剝線鉗；

        6. 壓線鉗；

        7. 剪線鉗；

        8. 防靜電手環(huán)；

        9.EMD；

        10.張力測試儀；