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機(jī)器人電機(jī)控制原理——庫卡機(jī)器人
10-172022機(jī)器人的應(yīng)用日漸廣泛，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機(jī)器人主要利用伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和抓取工具。本文將詳細(xì)討論伺服電機(jī)的特點(diǎn)以及不同類型伺......
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庫卡機(jī)器人C4示教器故障維修
10-082022庫卡smartPAD是用于工業(yè)機(jī)器人的手持編程器，也叫示教器、教導(dǎo)盒、示教編程器。 庫卡smartPAD具有庫卡機(jī)器人操作和編程所需......
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工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)——庫卡機(jī)器人
09-302022工業(yè)機(jī)器人有哪些自動(dòng)控制系統(tǒng)呢？1、底層控制器庫卡機(jī)器人底層控制器作為控制系統(tǒng)的核心，其選擇的合適與否對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來說十分重要，其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、......
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庫卡機(jī)器人外部自動(dòng)配置方法
09-262022一、不通過程序號(hào)而選定好要運(yùn)行的程序的外部啟動(dòng)機(jī)器人通過下列步驟來 外部啟動(dòng)機(jī)器人： 1、 在 T1 模式下把用戶程序按控制要求插......
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工業(yè)機(jī)器人五大方面知識(shí)和技術(shù)——庫卡機(jī)器人
09-2220221、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對(duì)我國實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越......
